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背面CCD视觉传感焊缝成形参数的自动提取

         

摘要

焊缝成形参数的自动检测技术的开发对焊接质量的提高和自动化生产的实现具有重要意义.文中建立了背面视觉传感焊缝成形参数自动检测系统,通过分析背面焊缝特征,其灰度直方图呈三峰结构,采用迭代法进行二次区域阈值自动的提取,再进行三值化处理,内部噪声点的剔除等图像处理流程,快速准确地分割出熔池和热影响区,并提取出熔池和热影响区的几何尺寸等成形参数.结果表明,该方法可避免强弧光、飞溅、电磁等信号的干扰,能保证焊接的稳定性,从而满足工业生产的需要.

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