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刘立君; 高洪明; 张广军; 吴林;
哈尔滨理工大学,材料科学与工程学院,哈尔滨,150080;
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;
遥控焊接; 触觉传感; 仿人智能控制; 遥示教; 防碰撞;
机译:基于丙虫精神传感器的遥井遥控外力估计
机译:具有碰撞矢量的移动机器人的触觉遥操作
机译:基于触觉的遥操作,具有主从运动映射和触觉渲染,用于太空探索
机译:具有接近传感器的机械手遥控方法研究:基于接近传感器输出的电刺激方法触觉呈现方法的提议
机译:用于机器人遥操作的6自由度触觉界面的设计。
机译:基于传感器设计的医用超声遥控软件的设计与实现
机译:海报:比较USAR虚拟机器人遥操作中碰撞感应反馈的触觉反馈模式
机译:人类和机器人/遥控系统中的触觉传感和控制。
机译:用于基于力传感器的输出直接进行机器人示教的机器人示教装置
机译:用于车辆的碰撞传感器装置,具有评估装置,该评估装置基于压力和温度传感器提供的传感器信号输出碰撞警告信号,其中传感器布置在车门的内侧
机译:对象例如行人,用于车辆的碰撞检测装置,具有四个加速度传感器,该四个加速度传感器以方形布置在车辆的保险杠上,以及用于基于加速度传感器的信号检测碰撞的评估电路
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