基于视觉技术的铝合金TIG焊接过程自适应控制

王建军; 林涛; 陈善本; 胡军川

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基于视觉技术的铝合金TIG焊接过程自适应控制

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将视觉传感技术与自适应控制技术相结合用于铝合金TIG焊接过程质量控制.分析了铝合金焊接过程的特点,将随机系统理论引入焊接过程,建立了焊接参数与熔池几何参数之间的随机系统模型,实现了对模型参数的在线辨识.设计了基于最小方差调节的自适应焊接电流调节器.试验结果表明,自适应控制方法可以实现对铝合金TIG焊缝成形的良好控制.

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来源
《焊接学报》 |2003年第4期|17-20,24|共5页
作者
王建军; 林涛; 陈善本; 胡军川;
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作者单位

上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;

上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;

上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;

上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;

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正文语种 chi
中图分类广播中心、广播电台;
关键词
铝合金; TIG焊; 系统辨识; 最小方差自适应控制;

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