点焊柔性加工系统多智能体的协调控制

朴永杰; 朱振友; 邱涛; 陈善本

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点焊柔性加工系统多智能体的协调控制

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介绍了一个应用多智能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制.系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊机器人、三个自动夹具、点焊电源系统以及水冷系统等周边设备构成.针对点焊柔性加工系统的特点,构造了具有任务管理智能体、通信管理智能体以及与物理设备相对应的多个节点智能体的多智能体控制系统.该多智能体系统采用黑板结构,通过集中式的网络结构以及协商的合作协调机制在系统中进行资源分配,规划生产任务,监视资源运行,以便充分利用系统资源.最后对该点焊柔性加工系统进行了图形仿真试验.

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来源
《焊接学报》 |2003年第5期|53-55，59|共4页
作者
朴永杰; 朱振友; 邱涛; 陈善本;
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作者单位

上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;

上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;

上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;

上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
点焊柔性加工系统; 多智能体系统; 协调控制;

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