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基于线结构光多道焊跟踪系统图像处理

         

摘要

由于在焊接过程中电弧闪烁、焊接飞溅和烟尘等干扰噪声非常强,成为结构光图像处理的一个关键问题.根据飞溅速度急快的特点,提出了多幅图像进行"与"操作的有效方法;采用组合滤波的方法来消除电弧光的干扰.此外,根据线结构光光带带宽恒定和连续的特点,采取了LOG滤波和图像分割滤波的有效手段.经实际焊接跟踪证实,该方法的效果很好.

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