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触觉式机器人焊缝跟踪方法

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摘要

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动，抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别，跟踪焊缝及焊枪位置修正，从而保证焊接质量。

著录项

来源
《焊接学报》 |1995年第3期|158-161|共4页
作者
吴威; 刘丹军;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类焊接自动化技术;
关键词
触觉; 机器人; 焊缝跟踪; 力传感器;

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