TIG焊熔宽的自整定PID闭环控制系统

黄石生; 覃敬腾

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对于焊接过程中常出现各种干扰，焊接条件时有变化的ＴＩＧ自动焊而言，改进传感方法和控制技术是提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径。本文在对采用ＣＣＤ摄象机正面拍摄熔池图象并用微机进行图象处理，以及对参数在线自整定ＰＩＤ控制原理的研究基础上，设计了一种ＴＩＧ焊参数在线自整定ＰＩＤ熔宽闭环控制系统。试验结果表明，该系统具有良好的控制特性和对焊接条件变化的适应性，可用于ＴＩＧ焊焊缝质量的实时控制。

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来源
《焊接学报》 |1994年第2期|122-130|共9页
作者
黄石生; 覃敬腾;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TG444.72;
关键词
TIG; PID; 反馈控制; 焊接熔池;

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