用TV摄象机对脉冲焊接电弧长度的采样控制

李鹤岐; 大岛健司

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本文研究了用微机图象处理的方法对脉冲焊接电弧长度进行控制的问题。研究中使用了由个人微计算机、图象处理装置及焊接机器人构成的正规视觉机器人系统,对弧长进行采样控制,以提高焊接质量。该系统以弧长作为操作量,改变每个周期的脉冲峰值电流的宽度,以达到对焊接弧长控制的目的。系统反应灵敏,弧长稳定,焊接质量好。

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来源
《焊接学报》 |1989年第4期|258-264|共7页
作者
李鹤岐; 大岛健司;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TG403－39;
关键词
摄象机; 脉冲; 焊接; 电弧; 采样; 控制;

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