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推拉式气垫平台行驶运动学

         

摘要

该文介绍了推拉式气垫平台的结构,定义了该种非常规地面运载车辆的运动方式,并分析了它的运动学.整个气垫平台由结构相同的2个平台串联组成,由液压机构相联接,前、后平台可互为固定的基础平台和运动平台,用液压机构推动或拉动.

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