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松软土壤步行轮式气垫车功率优化的研究

         

摘要

通过对步行轮式气垫车在松轮土壤上运行状态分析,首次提出了该种车辆最佳飞高的定义,得到了随土壤条件变化时功率的消耗模型,并求出了功率消耗的最优点,为步行轮式气垫车在松软土壤上的功率自适应控制打下了一定基础。

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