基于中值点Hough变换玉米行检测的导航线提取方法

李霞; 苏筠皓; 岳振超; 王思超; 周海波

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基于中值点Hough变换玉米行检测的导航线提取方法

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为解决机器视觉对早期玉米苗带在多环境变量下导航线提取耗时长、准确率低的问题,该研究提出了一种基于中值点Hough变换作物行检测的导航线提取算法。首先,改进了传统的2G-R-B算法,再结合中值滤波、最大类间方差法和形态学操作实现土壤背景与玉米苗带的分割。其次,通过均值法提取玉米苗带特征点,然后采用中值点Hough变换拟合垄间两侧玉米苗列线,最后将检测出的双侧玉米苗列线为导航基准线,利用夹角正切公式提取导航线。试验结果表明:改进的灰度化算法能够正确分割玉米苗带与土壤,处理一幅640×480像素彩色图像平均耗时小于160 ms,基于中值点Hough变换检测玉米苗列再提取导航线的最大误差为0.53°,相比于传统Hough变换时间上平均快62.9 ms,比最小二乘法平均精确度提高了7.12°,在农田早期玉米苗带多环境变量影响因素下导航线提取准确率均达92%以上,具有较强的可靠性和准确性。

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来源
《农业工程学报》 |2022年第5期|167-174|共8页
作者
李霞; 苏筠皓; 岳振超; 王思超; 周海波;
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作者单位

天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心;

天津理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
机器视觉; 特征点提取; 作物行检测; 导航线提取; HOUGH变换; 导航;

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