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沈惠平; 顾晓阳; 李菊; 邓嘉鸣;
常州大学现代机构学研究中心 常州213016;
并联机构; 耦合度; 拓扑降耦设计; 运动学分析;
机译:具有全旋转能力的新型3T1R平行机械手的运动学,奇点和最优设计
机译:部分解耦的4自由度3T1R并联机械手的运动学分析和原型设计
机译:运动学冗余并联机构的运动学分析与设计
机译:新型3T1R并联机构的运动学分析与优化设计。
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:新的3T1R并行机械手2-(RPA3R)3R,带零耦合度和部分去耦:设计和运动学
机译:强迫运动时肩关节复合体的运动学特性分析
机译:网络拓扑设计装置和网络拓扑设计方法,以及记录有网络拓扑设计程序的记录介质
机译:记录网络拓扑设计程序的记录介质以及网络拓扑设计方法和网络拓扑设计装置
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