近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制

都延丽; 吴庆宪; 姜长生

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近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制

机译：近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制

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针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器(NHV),提出了一种新的非线性自适应控制方法.控制律由最优广义预测控制(OGPC)算法和泛函连接网络(FLN)直接自适应律组成.OGPC是一种连续时间的非线性预测控制算法.FLN则通过在线学习来抵消飞行中的未知不确定和干扰的影响.学习过程不需要任何离线训练过程.文中提供了NHV的闭环系统稳定性分析,经过证明系统误差和权值学习误差一致最终有界.对于姿态跟踪系统,仿真结果显示了控制器的良好性能.

机译：针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器(NHV),提出了一种新的非线性自适应控制方法.控制律由最优广义预测控制(OGPC)算法和泛函连接网络(FLN)直接自适应律组成.OGPC是一种连续时间的非线性预测控制算法.FLN则通过在线学习来抵消飞行中的未知不确定和干扰的影响.学习过程不需要任何离线训练过程.文中提供了NHV的闭环系统稳定性分析,经过证明系统误差和权值学习误差一致最终有界.对于姿态跟踪系统,仿真结果显示了控制器的良好性能.

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来源
《南京航空航天大学学报（英文版）》 |2010年第2期|148-154|共7页
作者
都延丽; 吴庆宪; 姜长生;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
预测控制系统; 自适应控制系统; 不确定; 泛函连接网络; 近空间飞行器;
入库时间 2022-08-18 02:02:44

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