基于重心偏移量的无人机图像兴趣点检测算法

李鹏俊; 李建增

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基于重心偏移量的无人机图像兴趣点检测算法

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针对使用定位与方向系统(POS)参数进行空间姿态校正后的无人机侦察图像在处理时容易受光照、模糊、压缩及噪声影响的问题,提出了一种基于重心偏移量(OoB)的无人机图像兴趣点检测算法.该算法首先计算局部区域的OoB,并将其作为兴趣点的响应函数值;然后,在5×5的邻域内采用非极大值抑制的方法获取兴趣点,并将局部区域的重心坐标作为兴趣点的位置坐标,使其定位精度达到了亚像素级.通过实验对比表明:该算法对于光照、模糊、压缩及噪声的影响都表现出较强的鲁棒性,更适合用于无人机图像兴趣点的检测.

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来源
《传感器与微系统》 |2015年第7期|100-103|共4页
作者
李鹏俊; 李建增;
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作者单位

军械工程学院无人机工程系,河北石家庄050050;

军械工程学院无人机工程系,河北石家庄050050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;模式识别与装置;
关键词
矩; 复现率; 定位与方向系统参数; 无人机图像; 重心偏移量; 兴趣点检测算法;

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