微小型MEMS惯性导航系统的六陀螺余度配置实现

黄徽; 刘建业; 李荣冰; 华冰

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针对典型的非正交配置方案(六传感器正十二面体),进行了工程实现.并将余度系统和小型导航计算机相连,搭建成完整的微小型余度捷联惯性导航系统.研究了系统的故障检测、隔离以及系统的重构技术,并将直接比较测量法和最小二乘加权法分别作为故障检测和系统重构工程实现方案,实现了余度系统中IMU数据的采集、故障检测、识别、隔离、系统重构、解算导航参数等一系列功能.

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来源
《传感器与微系统》 |2007年第7期|51-53,57|共4页
作者
黄徽; 刘建业; 李荣冰; 华冰;
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作者单位

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
余度配置; 微电子机械系统; 故障检测; 系统重构;

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