基于单目视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法

邹云龙; 杨杰

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基于单目视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法

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cqvip:为从视频图像获得鲁棒的基础矩阵,提出一种适用于视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法。利用连续3帧为一组,分别在连续帧间两两匹配,确定最优和较优的2个子样本集,在较优子样本集中随机抽取采样,使用新的预检验方法,获得初始矩阵。并结合匹配点的分数和内点率作为权重因子,加权估算出待优化基础矩阵。由第一帧和第三帧对应于中间帧的两条极线交于同一点,构成约束关系,利用光束平差法对2个待优化基础矩阵同时进行优化。实验表明:该方法在精度和鲁棒性上,相比传统方法均能有明显提升。

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来源
《传感器与微系统》 |2019年第10期|122-124128|共4页
作者
邹云龙; 杨杰;
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作者单位

青岛大学机电工程学院山东青岛266000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
基础矩阵; 预检验; RANSAC算法; 光束平差法;

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