烟叶复烤自动摆把上料模式改进初探

黄军; 吴忠民; 吴才松; 杨江平

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烟叶复烤自动摆把上料模式改进初探

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目前国内大部分烟叶复烤厂烟叶摆把,主要依靠摆把工人采用人工完成烟草量取、转送、放置和铺展,存在生产效率低、摆把精度低、配方准确率差、劳动强度大、工作环境粉尘大、烟味浓厚,以及影响工人身心健康、增加职业病和劳动风险等问题。因此本文提出利用机器人技术对来料烟叶进行高速自动抓取和投料,通过AGV信息系统调度实现配方投料,消除摆把投料环节高成本、低效率、高强度的生产作业,基本实现自动化投料、智能化配比、规范化管控的功能。

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来源
《物流技术与应用》 |2022年第10期|200-204|共5页
作者
黄军; 吴忠民; 吴才松; 杨江平;
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作者单位

中烟物流技术有限责任公司;

重庆烟叶复烤有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 S57;
关键词
烟叶复烤; 自动上料; 3d视觉系统; 机器人; AGV系统;

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