盾构自动驾驶性能评价体系设计和应用

张昊澜; 卢孟栋; 李刚; 胡珉

首页> 中文期刊> 《隧道建设（中英文）》 >盾构自动驾驶性能评价体系设计和应用

盾构自动驾驶性能评价体系设计和应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对当前自主驾驶盾构评价缺乏一套系统、客观、全面的评价标准和方法的问题,在分析当前盾构自主驾驶发展现状基础上,围绕隧道质量、环境安全、掘进效率、控制性能和用户体验5个维度建立了盾构自动驾驶性能评价体系。并以此为基础,以“智驭号”盾构自主掘进控制系统在南京和郑州的应用为例,对项目的自动驾驶性能进行评价和分析。评价结果表明:“智驭号”盾构自主掘进控制系统在各维度下控制效果好,对不同情况适应性强,但在高程下坡姿态控制、自立性差的土层中的沉降控制、砂性土中速度和转矩的控制方面有提升的空间,掘进效率方面也有改进的空间。该评价体系能够科学准确地识别盾构自动驾驶系统性能的特点、实现简洁清晰的评分。评价体系不仅有助于定量化地分析各个控制系统的特点,而且还可以帮助开发者和实施者发现盾构自动驾驶系统存在的问题,为盾构自动驾驶技术发展和工业化应用提供参考。

著录项

来源
《隧道建设（中英文）》 |2023年第11期|1872-1886|共15页
作者
张昊澜; 卢孟栋; 李刚; 胡珉;
展开▼
作者单位

上海大学悉尼工商学院;

上海大学-上海城建集团建筑产业化研究中心;

上海隧道工程有限公司;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类隧道工程;
关键词
盾构; 智能; 自动驾驶性能; 评价体系;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 反应加速度法在盾构隧道抗震性能设计中的应用 [J] . 冉龙洲 . 山西建筑 . 2016,第19期
2. 高性能,鲁棒,倾斜转变导弹的自动驾驶仪设计 [J] . LinCF ,单奇 . 贵州航天 . 1997,第2期
3. 高性能鲁棒倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计 [J] . 汤善同 . 飞航导弹 . 1996,第9期
4. 计算机辅助设计在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用 [J] . 薛林 ,汤善同 . 现代防御技术 . 1989,第6期
5. 浅析C-V2X应用对目前自动驾驶性能的影响 [J] . 曹凡 ,姚姣 . 数字通信世界 . 2022,第9期
6. 变结构控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用 [C] . 于华男 ,卿立 ,朱湘晖 . 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议 . 2006
7. 自动驾驶线控系统的设计与应用研究 [A] . 麻书卫 . 2021

盾构自动驾驶性能评价体系设计和应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅