盾构推进姿态控制策略研究

任颖莹; 孙振川; 褚长海

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盾构推进姿态控制策略研究

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为提高盾构施工过程中姿态控制系统的控制精度和控制性能,提出一种盾构推进姿态控制策略。该策略将轨迹自动跟踪控制方法与模糊自适应PID闭环控制算法相结合,通过轨迹、位移、压力等多个闭环反馈实现对各个分区液压缸的速度控制,保证盾构推进轨迹按照设计的隧道轴线运行,并通过电液控制试验平台中的推进系统对提出的策略进行试验验证。结果表明,文章提出的控制策略能够使位移偏差维持在5 mm之内,可以很好地满足施工要求。

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来源
《隧道建设（中英文）》 |2019年第6期|P.1038-1044|共7页
作者
任颖莹; 孙振川; 褚长海;
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作者单位

[1]盾构及掘进技术国家重点实验室;

河南郑州450001;

[1]盾构及掘进技术国家重点实验室;

河南郑州450001;

[1]盾构及掘进技术国家重点实验室;

河南郑州450001;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类施工机械;
关键词
盾构; 推进系统; 姿态控制; 自适应; 轨迹跟踪控制;

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