基于欧式聚类的车载点云道路提取

沈长表; 夏永华; 张坤祥; 李雪

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基于欧式聚类的车载点云道路提取

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针对车载激光点云道路信息提取的问题,提出了一种基于欧式聚类的道路提取方法。首先通过统计滤波去除噪点以免对后续处理结果产生影响,然后用坡度滤波去除路坎点,使道路边界与人行道、绿化带等与路坎相连的地物形成10~25 cm的高程阶跃,最后用欧式聚类将路面点云与其他地物点云聚类为一簇或多簇并保留道路簇,从而实现道路点云的精确提取。通过两组不同环境的城市道路点云进行实验,道路提取的准确性、完整性和检测质量均大于96%,无论是目视解译还是定量的指标评价都证明了本文方法的有效性和适用性。

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来源
《城市勘测》 |2023年第3期|76-81|共6页
作者
沈长表; 夏永华; 张坤祥; 李雪;
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作者单位

昆明理工大学国土资源工程学院;

昆明理工大学城市学院;

云南高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光电测距;
关键词
车载激光点云; 道路提取; 路坎; 坡度滤波; 欧式聚类;

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