融合定位及三维激光扫描技术获取地下空间数据的应用研究

李照永; 侯至群; 何江龙; 陈厚元

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引进目前在GNSS&IMU&SLAM技术融合集成上处国际领先的Pegasus:Backpack移动背包扫描系统,分别在城市轨道交通、综合管廊等典型地下空间场景进行数据获取,研究了GNSS&IMU&SLAM融合定位及三维激光扫描技术在地下空间信息化数据获取中的应用,得出了数据获取过程关键工作要点、影响因素及优化处理措施,形成了高效的数据获取方案及流程,实现了快速、高精度、全要素的地下空间数据获取,为地下空间数据获取提供了一种新的技术手段和方案。

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来源
《城市勘测》 |2022年第1期|174-178|共6页
作者
李照永; 侯至群; 何江龙; 陈厚元;
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作者单位

昆明市城市地下空间规划管理办公室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光电测距;
关键词
融合定位; 地下空间; 数据获取; 关键要点; 优化处理;

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