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基于多通道特征融合的道路病害智能检测算法

         

摘要

为实现道路病害的智能识别,帮助道路养护部门便捷、高效开展日常巡检养护工作,提出一种基于多通道特征融合的道路病害智能检测算法。本算法在YOLOv5中引入通道注意力模块,利用通道注意力模块为多层级病害特征赋予权重,弱化背景和噪声影响,获得更精确的语义级别病害信息。实验结果表明,提出Attention-YOLOv5算法的检测精度和mAP分别为40.51%、27.97%,比原始的YOLOv5算法提升了3.1%、1.6%,可以有效检测出包括横纵裂缝、龟裂、坑槽等多类型路面病害。

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