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基于激光雷达点云数据的电力线三维模型重建

         

摘要

本文推导了电力线在三维空间中的悬链线方程的表达式。以某220kV输电线路的地面激光扫描数据为例,首先进行点云数据分类,提取出电力线点。然后使用悬链线方程,对单根分裂子导线进行曲线拟合,重建导线的三维模型。实验结果表明,重建模型与全站仪测量数据之间的平均偏差约为0.1m,验证了本文重建模型的正确性。

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