智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

孙嘉潞

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智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注.在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔.行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能.本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术.

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来源
《价值工程》 |2018年第15期|164-165|共2页
作者
孙嘉潞;
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作者单位

新疆维吾尔自治区交通建设管理局,乌鲁木齐830049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
智能清扫机器人; 行走驱动系统; 设计;

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