机器人自动分拣试验系统的手抓方案研究

王粲; 刘佳文; 易煦东; 刘源

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随着经济的飞速发展,产品种类不断增多,机械臂末端的传统手抓已难以适应产品生产的需要,作为通用末端操作器的机器人手抓在现代工业生产领域将发挥重要作用.机器人自动分拣技术是实现企业节省人力成本的重要手段.依托于国产的工业机器人为基础,本文阐述了机器人自动分拣的硬件组成方案,特别是机器人抓取装置的方案研究,此项技术必定可以在船舶制造等重工领域得到广泛推广.

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来源
《价值工程》 |2018年第30期|149-150|共2页
作者
王粲; 刘佳文; 易煦东; 刘源;
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作者单位

大连船舶重工集团钢结构制作有限公司,大连116021;

大连船舶重工集团钢结构制作有限公司,大连116021;

大连船舶重工集团钢结构制作有限公司,大连116021;

大连船舶重工集团钢结构制作有限公司,大连116021;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
分拣; 国产机器人; 硬件; 抓取装置;

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