首页> 中文期刊> 《价值工程》 >智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计

智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计

         

摘要

本文介绍基于SenComp公司600系列高灵敏起声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法.采用多个传感器形成感知系统,并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器.单片机选用C8051F040,支持控制器局域网(CAN),具体介绍了系统的软、硬件设计.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号