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基于MotoTron的整车控制系统半实物仿真平台开发

         

摘要

The hardware-in-the-loop simulation is an important process in the electric vehicle control system design. This paper proposes a hardware-in-the-loop simulation platform of electric vehicle control system based on the MotoTron rapid development platform. According to the requirements of the vehicle controller, the ignition switch, pedals and gear switch material are combined with MotoTron platform, which verifies the function of the vehicle control strategy. This method is simple and low-cost.%硬件在环仿真测试是电动汽车控制系统设计中的重要过程,本文提出了一种基于MotoTron快速开发平台,快速搭建起电动汽车整车控制系统的半实物仿真平台的方案,根据整车控制器的控制需求,利用点火开关、踏板和档位开关等实物与MotoTron平台相结合,实现验证整车控制策略的功能,具有简便,低成本的优点。

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