S型轨迹无碳小车的运动与仿真分析

何隆; 孙海龙; 陆宽; 孙雁龙; 岳雪洋; 周月锰

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S型轨迹无碳小车的运动与仿真分析

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按照工程训练竞赛中“S”型赛道的竞赛要求,我们设计了一种仅由重力驱动的无碳小车.为提高计算精度,优化设计,我们引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析小车的运动过程.通过对机构设计中的相关参量的赋值改变,探究其参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解.我们研制的小车在第六届全国大学生工训竞赛中荣获国家二等奖,本文所建立的算法为无碳小车的改进提供一种便捷的途径,对机构运动特性的相关研究也具有一定参考价值.

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来源
《价值工程》 |2019年第19期|174-176|共3页
作者
何隆; 孙海龙; 陆宽; 孙雁龙; 岳雪洋; 周月锰;
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作者单位

河北科技大学机械工程学院;

石家庄050018;

河北科技大学机械工程学院;

石家庄050018;

河北科技大学机械工程学院;

石家庄050018;

河北科技大学机械工程学院;

石家庄050018;

河北科技大学机械工程学院;

石家庄050018;

河北科技大学机械工程学院;

石家庄050018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
无碳小车; matlab; 轨迹计算; 仿真分析;

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