基于CCD智能小车的解决方案

徐莉; 徐锦红; 孙健龙; 孔祥权; 李瑜辉; 时玉栋

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基于CCD智能小车的解决方案

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设计了一种智能小车,能够沿着直径2～3cm的黑色跑道行驶.本系统采用STM32F103C8T6作为主控,循迹模块使用的是线性CCD传感器,传感器将采集到的数据交给STM32处理并在OLED液晶显示器上显示出来.根据处理后的数据,有特定算法去实现小车的直角转向.实验结果表明:该方案能够实现小车对黑线的循迹,能够进行较好的转向.

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来源
《价值工程》 |2020年第23期|178-179|共2页
作者
徐莉; 徐锦红; 孙健龙; 孔祥权; 李瑜辉; 时玉栋;
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作者单位

黑龙江工程学院哈尔滨150030;

黑龙江工程学院哈尔滨150030;

黑龙江工程学院哈尔滨150030;

黑龙江工程学院哈尔滨150030;

黑龙江工程学院哈尔滨150030;

黑龙江工程学院哈尔滨150030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
控制算法; 循迹; STM32; 智能小车;

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