基于激光点云的巷道三维重建关键技术研究

姜龙飞; 李宝余; 赵晓卡

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基于激光点云的巷道三维重建关键技术研究

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针对三维激光点云数据海量性、离散性、信息丰富但冗余大的特点,本文研究了如何从海量点云数据提取空间信息,并提出了基于"定位、扫描、滤波、重建、煤矿一张图显示"的煤矿巷道数据实时获取更新的新思路.在对数据进行体素滤波的基础上研究了PCL点云库常用的3种点云曲面重建方法,可有效较少冗余信息,提高运行效率,探索了可直接加载于煤矿"一张图"系统的三维曲面重建算法.

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来源
《价值工程》 |2020年第16期|207-210|共4页
作者
姜龙飞; 李宝余; 赵晓卡;
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作者单位

71352部队张家口075000;

71352部队张家口075000;

71352部队张家口075000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类生产矿井测量;
关键词
激光点云; 曲面重建; MarchingCubes算法; Poisson算法; GreedyPT算法;

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