人体助力行走机器人关键技术分析

机译：在COMAN机器人的共振下行走，该机器人具有基于人体运动原语（kMP）的轨迹

机译：使用气动橡胶人工肌肉的人体运动支持机器人：朝着助力磨损的实现

机译：双层机器人行走控制源自人体运动的分析

机译：一种双脚人形机器人作为人体运动模拟器（第15次报告：基于行走分析的软路面行走稳定控制和软路面行走）

机译：自然地形中的机器人行走：静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制

机译：运动性和肌电图对骨性瘫痪儿童跑步机行走时骨盆和腿部辅助力量的反应

机译：人体步态特征提取，包括对机器人助力的运动学分析

机译：用惯性和磁传感器测量估算正常行走时人体足部运动。

机译：行走机器人的齿轮啮合机制，行走机器人关节的驱动力传递机制，行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人

机译：行走机器人的齿轮连接机制，行走机器人的驱动力传递机制，行走机器人的两种自由度机制，以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。

机译：行走机器人的齿轮连接机制，行走机器人的驱动力传递机制，行走机器人的两种自由度机制，以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。