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面向自动驾驶的自适应GNSS/MIMU融合算法设计

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摘要

针对自动驾驶应用提出了一种自适应卡尔曼滤波模型,对不同场景可以实现卡尔曼滤波的自适应设计.设计详细推导并建立了卡尔曼滤波的数学模型,通过实际跑车测试将其与高精度参考系统进行对比.结果表明,该数学模型可提供高精度可靠的定位、测速及姿态信息,可满足自动驾驶对位置、速度及姿态信息的需求.

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来源
《电视技术》 |2020年第7期|1-5|共5页
作者
潘璞;
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作者单位

广东工业大学广东广州 510006;

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正文语种 chi
中图分类导航;
关键词
组合导航; 自适应卡尔曼滤波; GNSS/INS; 自动驾驶;

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