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关于一种工业领域软体机器人清洁系统的设计与运行方式

         

摘要

“软体机器人”的概念已提出十余年,其可代替人类在狭小的环境中实施各类作业,尤其在军事侦察、医疗卫生等领域具有广阔的应用前景。软体机器人的灵感来自生物界的软体动物,它由硅胶、软塑料类具有自由延展动作特性的材质制成,与橡皮泥类似,内置磁铁颗粒,通过外部电磁铁牵引实现无限自由度的移动、抓取等动作。本文论述的专利技术,首次应用在工业领域中,主要针对工业系统中狭小、密闭空间的清理困难问题,以及当前较为落后的清理方式,创新性地提出了一种工业领域软体机器人清洁系统的设计与运行方式。

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