内江市:注重“四自”能力培养

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机译：更加注重以患者为中心的护理/更加注重以患者为中心的护理

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机译：能力的可训练性：与能力培养相关的非特定转移问题的回顾。

机译：通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法，能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统

机译：具有四自由度的驱动设备和具有四自由度的仿真器移动设备使用相同的功能，能够以较低的成本制造

机译：识别能力培养装置