基于STM32的多轴飞行器系统设计

黄传翔

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基于STM32的多轴飞行器系统设计

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多轴飞行器是一种无人航空载具,因可垂直起降、飞行姿态稳定、操控灵活而著称,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。文章以四轴飞行器的控制系统为研究对象,阐述了四轴飞行器的结构与飞行原理,通过对飞行器两种姿态解算算法的对比,最终选用互补滤波算法。在飞行器的硬件设计方面,对系统主要模块进行选型并设计外部电路。在软件方面,设计了控制程序流程图以及姿态结算算法和PID控制算法的流程图。测试结果表明,该系统达到了预期的设计功能。

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来源
《无线互联科技》 |2023年第3期|46-50|共5页
作者
黄传翔;
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作者单位

江苏安全技术职业学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各种微型计算机;
关键词
多轴飞行器; PID控制; STM32;

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