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王若凝;
哈尔滨工程大学 黑龙江 哈尔滨 150001;
惯性导航; 四翼无人机; 导航技术;
机译:结合立体视觉和惯性导航系统的四旋翼无人机
机译:基于四元数表示法的基于输出反馈观测器的四旋翼无人机动态表面控制器
机译:一种使用固定翼和四旋翼无人机无人机群监视区域的方法
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:通过将无人机悬停在地面上来检测气体漂移:使用两个相连的四旋翼飞机产生的气流
机译:基于光流辅助惯性导航的固定翼无人机航位推算
机译:超音速运输飞机的混合多普勒 - 雷达惯性导航技术
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:基于惯性导航技术的带动臂车载动脉成像仪
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