基于视觉识别的象棋对弈机器人平台研发

杨一帆; 张亦凡; 朱林峰; 梅术龙

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基于视觉识别的象棋对弈机器人平台研发

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长期以来,在人工智能领域,机器博弈一直被视为最具挑战性的研究方向之一。使机器人具有博弈智能化,是一项复杂的系统工程。文章对象棋对弈机器人平台的基本构造进行描述,并通过实际构造阐述象棋对弈机器人的工作原理和基本流程,介绍视觉识别的基本原理。机器人对弈系统以单片机为核心,通过编程好的程序实现对棋子的控制。计算机作为上位机,可使整个系统的动作协调一致,通过视觉识别系统,识别棋子并完成下棋动作。最后,就象棋对弈机器人的研究结果做出总结并对未来进行展望。

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来源
《无线互联科技》 |2022年第7期|41-43|共3页
作者
杨一帆; 张亦凡; 朱林峰; 梅术龙;
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作者单位

武汉商学院机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
人机对弈; 视觉识别; 关节型机械臂;

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