基于北斗RTK/INS的城市轨道交通保护区巡查人员高精度定位系统

李凯; 韩鹏; 吴屾; 罗杰; 李绿洲; 甘沁霖

首页> 中文期刊> 《建材世界》 >基于北斗RTK/INS的城市轨道交通保护区巡查人员高精度定位系统

基于北斗RTK/INS的城市轨道交通保护区巡查人员高精度定位系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

由于城市轨道交通保护区环境复杂,基于北斗导航系统,采用“RTK+惯性导航系统INS”组合方式实现高精度定位,即在北斗观测条件好时,采用RTK(Real-time kinematic,RTK)实时动态载波相位差分技术定位实现厘米级定位;当北斗信号失效时,采用INS(Inertia Navigation System,INS)技术并结合气压计确定高程信息,实现分米级定位。测试结果表明,与仅采用GNSS(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)RTK定位相比较,随着多模卫星的加入,RTK/INS组合定位在不同复杂环境下均有不同程度的定位性能和精度的提升,定位精度满足设计要求,从而为保护区巡查人员提供高稳定、高精度、高实时和低成本定位服务。

著录项

来源
《建材世界》 |2022年第6期|113-116|共4页
作者
李凯; 韩鹏; 吴屾; 罗杰; 李绿洲; 甘沁霖;
展开▼
作者单位

武汉地铁运营有限公司;

武汉理工大学土木工程与建筑学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类大地测量学;
关键词
交通保护区; GNSS RTK定位; RTK/INS组合定位;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于RTK高精度定位技术的变电站人员定位研究 [J] . 王慧玲 ,雷凯 . 电力系统装备 . 2020,第012期
2. 基于广播RTK边缘计算的北斗高精度地质灾害监测系统及应用分析 [J] . 朱真 ,江思义 ,刘小明 . 水文地质工程地质 . 2021,第5期
3. 基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究 [J] . 熊智 ,冷雪飞 ,刘建业 . 宇航学报 . 2007,第1期
4. 基于北斗UWB的高精度室内外定位系统与定位方法 [J] . 孙熙胜 ,李滔 ,毛兴 . 集成电路应用 . 2020,第005期
5. 基于北斗/UWB的高精度室内外定位系统及其定位方法 [J] . 罗晴明 . 电子世界 . 2019,第7期
6. 基于北斗CORS服务的地铁保护区移动巡查系统的研究与应用 [C] . 彭福国 ,Peng Fuguo ,刘瑶 . 第八届中国卫星导航学术年会 . 2017
7. 基于北斗/INS/图像融合的下一代列车定位系统研究 [A] . 卢宇环 . 2018

基于北斗RTK/INS的城市轨道交通保护区巡查人员高精度定位系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅