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基于双频P码伪距和相位的GPS精密单点定位

         

摘要

运用GPS差分技术方法提高定位精度,存在一致性差、费用高,以及定位精度随基站距离而降低的缺陷.为此,对精密单点定位数据处理流程中的关键技术进行了研究.采用宽巷组合的方法得到观测方程,用拉格朗日插值方法得到每个观测历元的精密星历数据,用扩展卡尔曼滤波参数估计方法把对流层延迟、钟差等当成参数在观测方程中求解.通过与Grafnav7.80软件差分处理的结果相比较,证明了该数据处理方法的有效性.

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