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3D Digital Surveying and Modelling of Cave Geometry: Application to Paleolithic Rock Art

机译：洞穴几何形状的3D数字测量和建模：在旧石器时代岩石艺术中的应用

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摘要

3D digital surveying and modelling of cave geometry represents a relevant approach for research, management and preservation of our cultural and geological legacy. In this paper, a multi-sensor approach based on a terrestrial laser scanner, a high-resolution digital camera and a total station is presented. Two emblematic caves of Paleolithic human occupation and situated in northern Spain, “Las Caldas” and “Peña de Candamo”, have been chosen to put in practise this approach. As a result, an integral and multi-scalable 3D model is generated which may allow other scientists, pre-historians, geologists…, to work on two different levels, integrating different Paleolithic Art datasets: (1) a basic level based on the accurate and metric support provided by the laser scanner; and (2) a advanced level using the range and image-based modelling.
机译：洞穴几何形状的3D数字测量和建模是研究，管理和保存我们的文化和地质遗产的一种相关方法。本文提出了一种基于地面激光扫描仪，高分辨率数码相机和全站仪的多传感器方法。实践中选择了西班牙北部的两个旧石器时代标志性洞穴“ Las Caldas”和“Peñade Candamo”。结果，生成了一个完整的，可缩放的3D模型，该模型可以允许其他科学家，史前学者，地质学家……在两个不同的层次上进行工作，整合不同的旧石器时代的艺术数据集：（1）基于精确的基础层次激光扫描仪提供的度量支持； （2）使用范围和基于图像的建模的高级。

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