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【2h】

Collaborative Localization Algorithms for Wireless Sensor Networks with Reduced Localization Error

机译：降低定位误差的无线传感器网络协同定位算法

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摘要

Localization is an important research issue in Wireless Sensor Networks (WSNs). Though Global Positioning System (GPS) can be used to locate the position of the sensors, unfortunately it is limited to outdoor applications and is costly and power consuming. In order to find location of sensor nodes without help of GPS, collaboration among nodes is highly essential so that localization can be accomplished efficiently. In this paper, novel localization algorithms are proposed to find out possible location information of the normal nodes in a collaborative manner for an outdoor environment with help of few beacons and anchor nodes. In our localization scheme, at most three beacon nodes should be collaborated to find out the accurate location information of any normal node. Besides, analytical methods are designed to calculate and reduce the localization error using probability distribution function. Performance evaluation of our algorithm shows that there is a tradeoff between deployed number of beacon nodes and localization error, and average localization time of the network can be increased with increase in the number of normal nodes deployed over a region.
机译：本地化是无线传感器网络（WSN）中的重要研究问题。尽管可以使用全球定位系统（GPS）来定位传感器的位置，但不幸的是，它仅限于室外应用，并且成本高且耗电。为了在不借助GPS的情况下找到传感器节点的位置，节点之间的协作非常重要，因此可以高效地完成定位。在本文中，提出了新颖的定位算法，以在很少的信标和锚节点的帮助下以协作的方式找出户外环境中正常节点的可能位置信息。在我们的本地化方案中，最多应协作三个信标节点以找出任何正常节点的准确位置信息。此外，还设计了分析方法，以利用概率分布函数来计算和减少定位误差。我们算法的性能评估表明，在信标节点的部署数量和定位误差之间要权衡取舍，并且随着区域中部署的正常节点数量的增加，网络的平均定位时间会增加。

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