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首页> 美国卫生研究院文献>Sensors (Basel Switzerland) >FPGA-Based Multimodal Embedded Sensor System Integrating Low- and Mid-Level Vision
【2h】

FPGA-Based Multimodal Embedded Sensor System Integrating Low- and Mid-Level Vision

机译：集成了中低端视觉的基于FPGA的多模式嵌入式传感器系统

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Motion estimation is a low-level vision task that is especially relevant due to its wide range of applications in the real world. Many of the best motion estimation algorithms include some of the features that are found in mammalians, which would demand huge computational resources and therefore are not usually available in real-time. In this paper we present a novel bioinspired sensor based on the synergy between optical flow and orthogonal variant moments. The bioinspired sensor has been designed for Very Large Scale Integration (VLSI) using properties of the mammalian cortical motion pathway. This sensor combines low-level primitives (optical flow and image moments) in order to produce a mid-level vision abstraction layer. The results are described trough experiments showing the validity of the proposed system and an analysis of the computational resources and performance of the applied algorithms.
机译：运动估计是低级视觉任务，由于其在现实世界中的广泛应用而特别重要。许多最佳运动估计算法都包含哺乳动物中发现的某些功能，这些功能需要大量的计算资源，因此通常无法实时获得。在本文中，我们基于光流和正交变矩之间的协同作用，提出了一种新型的生物启发传感器。利用哺乳动物皮层运动路径的特性，这种受生物启发的传感器已设计用于超大规模集成（VLSI）。该传感器结合了低级原语（光流和图像矩），以产生中级视觉抽象层。通过实验描述了结果，表明了所提出系统的有效性，并对计算资源和所应用算法的性能进行了分析。

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