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首页> 美国卫生研究院文献>Sensors (Basel Switzerland) >Method for Reading Sensors and Controlling Actuators Using Audio Interfaces of Mobile Devices
【2h】

Method for Reading Sensors and Controlling Actuators Using Audio Interfaces of Mobile Devices

机译：使用移动设备的音频接口读取传感器和控制执行器的方法

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This article presents a novel closed loop control architecture based on audio channels of several types of computing devices, such as mobile phones and tablet computers, but not restricted to them. The communication is based on an audio interface that relies on the exchange of audio tones, allowing sensors to be read and actuators to be controlled. As an application example, the presented technique is used to build a low cost mobile robot, but the system can also be used in a variety of mechatronics applications and sensor networks, where smartphones are the basic building blocks.
机译：本文提出了一种新颖的闭环控制架构，该架构基于几种类型的计算设备（例如手机和平板电脑）的音频通道，但不限于此。通信基于音频接口，该音频接口依赖于音频音调的交换，从而允许读取传感器并控制执行器。作为一个应用示例，提出的技术用于构建低成本的移动机器人，但是该系统也可以用于各种机电一体化应用和传感器网络，其中智能手机是基本的构建模块。

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