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Hardware Accelerated Compression of LIDAR Data Using FPGA Devices

机译：使用FPGA器件的LIDAR数据的硬件加速压缩

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Airborne Light Detection and Ranging (LIDAR) has become a mainstream technology for terrain data acquisition and mapping. High sampling density of LIDAR enables the acquisition of high details of the terrain, but on the other hand, it results in a vast amount of gathered data, which requires huge storage space as well as substantial processing effort. The data are usually stored in the LAS format which has become the de facto standard for LIDAR data storage and exchange. In the paper, a hardware accelerated compression of LIDAR data is presented. The compression and decompression of LIDAR data is performed by a dedicated FPGA-based circuit and interfaced to the computer via a PCI-E general bus. The hardware compressor consists of three modules: LIDAR data predictor, variable length coder, and arithmetic coder. Hardware compression is considerably faster than software compression, while it also alleviates the processor load.
机译：机载光检测和测距（LIDAR）已成为地形数据采集和制图的主流技术。 LIDAR的高采样密度可获取地形的高细节，但另一方面，它会导致收集大量数据，这需要巨大的存储空间以及大量的处理工作。数据通常以LAS格式存储，这已成为LIDAR数据存储和交换的事实上的标准。本文提出了一种硬件加速的激光雷达数据压缩方法。 LIDAR数据的压缩和解压缩由基于FPGA的专用电路执行，并通过PCI-E通用总线与计算机接口。硬件压缩器包括三个模块：LIDAR数据预测器，可变长度编码器和算术编码器。硬件压缩比软件压缩快得多，同时还减轻了处理器的负担。

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