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首页> 美国卫生研究院文献>Sensors (Basel Switzerland) >Platform for Real-Time Simulation of Dynamic Systems and Hardware-in-the-Loop for Control Algorithms
【2h】

Platform for Real-Time Simulation of Dynamic Systems and Hardware-in-the-Loop for Control Algorithms

机译：动态系统实时仿真平台和控制算法在硬件

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摘要

The development of new embedded algorithms for automation and control of industrial equipment usually requires the use of real-time testing. However, the equipment required is often expensive, which means that such tests are often not viable. The objective of this work was therefore to develop an embedded platform for the distributed real-time simulation of dynamic systems. This platform, called the Real-Time Simulator for Dynamic Systems (RTSDS), could be applied in both industrial and academic environments. In industrial applications, the RTSDS could be used to optimize embedded control algorithms. In the academic sphere, it could be used to support research into new embedded solutions for automation and control and could also be used as a tool to assist in undergraduate and postgraduate teaching related to the development of projects concerning on-board control systems.
机译：用于工业设备的自动化和控制的新嵌入式算法的开发通常需要使用实时测试。但是，所需的设备通常很昂贵，这意味着这种测试通常不可行。因此，这项工作的目的是为动态系统的分布式实时仿真开发一个嵌入式平台。该平台称为动态系统实时模拟器（RTSDS），可以在工业和学术环境中使用。在工业应用中，RTSDS可用于优化嵌入式控制算法。在学术领域，它可以用于支持对自动化和控制的新型嵌入式解决方案的研究，也可以用作辅助与机载控制系统项目开发相关的本科生和研究生教学的工具。

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