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Novel Tactile Sensor Technology and Smart Tactile Sensing Systems: A Review

机译：新型触觉传感器技术和智能触觉系统：综述

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摘要

During the last decades, smart tactile sensing systems based on different sensing techniques have been developed due to their high potential in industry and biomedical engineering. However, smart tactile sensing technologies and systems are still in their infancy, as many technological and system issues remain unresolved and require strong interdisciplinary efforts to address them. This paper provides an overview of smart tactile sensing systems, with a focus on signal processing technologies used to interpret the measured information from tactile sensors and/or sensors for other sensory modalities. The tactile sensing transduction and principles, fabrication and structures are also discussed with their merits and demerits. Finally, the challenges that tactile sensing technology needs to overcome are highlighted.
机译：在过去的几十年中，由于其在工业和生物医学工程中的巨大潜力，已经开发了基于不同传感技术的智能触觉传感系统。然而，智能触觉传感技术和系统仍处于起步阶段，因为许多技术和系统问题仍未解决，需要跨学科的努力来解决。本文概述了智能触觉传感系统，重点介绍了信号处理技术，该技术用于解释来自触觉传感器和/或其他传感方式的传感器的测量信息。还讨论了触觉传导，原理，制造和结构的优缺点。最后，强调了触觉传感技术需要克服的挑战。

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