High Accuracy Buoyancy for Underwater Gliders: The Uncertainty in the Depth Control

机译：水下滑翔机的高精度浮力：深度控制中的不确定性

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This paper is a section of several preliminary studies of the Underwater Drones Group of the Università degli Studi “Roma Tre” Science Department: We describe the study philosophy, the theoretical technological considerations for sizing and the development of a technological demonstrator of a high accuracy buoyancy and depth control. We develop the main requirements and the boundary conditions that design the buoyancy system and develop the mathematical conditions that define the main parameters.

机译：本文是Universitàdegli Studi大学“ Roma Tre”科学系水下无人机小组的几项初步研究的一部分：我们描述了研究理念，尺寸确定的理论技术考虑因素以及高精度浮力技术演示器的开发。和深度控制。我们开发了设计浮力系统的主要要求和边界条件，并开发了定义主要参数的数学条件。

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期刊名称 Sensors (Basel Switzerland)
作者
Enrico Petritoli; Fabio Leccese; Marco Cagnetti;
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作者单位

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年(卷),期 2019(19),8
年度 2019
页码 1831
总页数 17
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
uncertainty buoyancy depth control accuracy AUV glider autonomous underwater vehicle;

机译：不确定度;浮力;深度控制;精度;AUV;滑翔机;自主;水下;车辆;

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