sensor data fusion slip angle estimation attitude estimation adaptive Kalman filter;
机译:基于IMU的车辆动力学自动车辆滑移角和姿态估计
机译:具有最佳转向角和牵引/制动扭矩分配的全向车辆基于侧滑角估计的横向动力学控制
机译:GPS测量的航向角辅助低成本INS / GPS集成的车辆姿态估计精度的提高
机译:利用汽车动力学辅助的6维IMU自动估计车辆的姿态和横向速度
机译:基于车辆到基于基于车辆的动态合并方法,用于用手动车辆,连接的车辆和高速公路合并部分中的自动车辆混合交通
机译:在自动驾驶中应用应用中车辆动态状态估计完整性算法的比较与评估
机译:基于滑移角估计的车辆翻转风险降低主动转向控制