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A Novel Monitoring Navigation Method for Cold Atom Interference Gyroscope

机译：一种新的冷原子干涉陀螺仪监测导航方法

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摘要

The implementation principle of a typical three-pulse cold atom interference gyroscope is introduced in this paper. Based on its configuration and current research status, the problems of cold atom interference gyro are pointed out. The data-rate is insufficient, and it is difficult to achieve high dynamic measurement. Then, based on these two limitations, a novel design of the monitoring navigation system of the cold atom interference gyroscope (CAIG) and an intermediate-grade inertial measurement unit (IMU) was proposed to obtain the long-term position result without GPS signals, such as the Inertial Navigation System (INS) in underwater vehicles. While the CAIG was used as the external gyro, the bias of IMU and the misalignment angle between the CAIG-frame and the IMU-frame are obtained through filtering technique. The simulation test and field test demonstrated the improvements of the long-term positioning accuracy of the INS.
机译：介绍了典型的三脉冲冷原子干涉陀螺仪的实现原理。根据其结构和目前的研究现状，指出了冷原子干扰陀螺仪存在的问题。数据速率不足，并且难以实现高动态测量。然后，基于这两个局限性，提出了一种新颖的冷原子干扰陀螺仪（CAIG）监视导航系统和中级惯性测量单元（IMU）的设计，以在没有GPS信号的情况下获得长期定位结果，例如水下航行器中的惯性导航系统（INS）。当CAIG用作外部陀螺仪时，通过滤波技术获得了IMU的偏置以及CAIG框架和IMU框架之间的未对准角度。仿真测试和现场测试证明了惯性导航系统长期定位精度的提高。

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