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【2h】

Continuous uniformly finite time exact disturbance observer based control for fixed-time stabilization of nonlinear systems with mismatched disturbances

机译：基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制

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摘要

This paper presents a continuous composite control scheme to achieve fixed-time stabilization for nonlinear systems with mismatched disturbances. The composite controller is constructed in two steps: First, uniformly finite time exact disturbance observers are proposed to estimate and compensate the disturbances. Then, based on adding a power integrator technique and fixed-time stability theory, continuous fixed-time stable state feedback controller and Lyapunov functions are constructed to achieve global fixed-time system stabilization. The proposed control method extends the existing fixed-time stable control results to high order nonlinear systems with mismatched disturbances and achieves global fixed-time system stabilization. Besides, the proposed control scheme improves the disturbance rejection performance and achieves performance recovery of nominal system. Simulation results are provided to show the effectiveness, the superiority and the applicability of the proposed control scheme.
机译：本文提出了一种连续的复合控制方案，以实现具有不匹配扰动的非线性系统的固定时间稳定。该复合控制器分两步构建：首先，提出了均匀有限时间的精确干扰观测器，以估计和补偿干扰。然后，在加入功率积分器技术和固定时间稳定理论的基础上，构造了连续固定时间稳定状态反馈控制器和Lyapunov函数，以实现全局固定时间系统的稳定。该控制方法将现有的固定时间稳定控制结果扩展到扰动不匹配的高阶非线性系统，实现了全局固定时间系统的稳定。此外，提出的控制方案提高了抗干扰性能，实现了标称系统的性能恢复。仿真结果表明了该控制方案的有效性，优越性和适用性。

著录项

  • 期刊名称 other
  • 作者

    Junkang Ni; Chongxin Liu; Hang Liu;

  • 作者单位
  • 年(卷),期 -1(12),4
  • 年度 -1
  • 页码 e0175645
  • 总页数 30
  • 原文格式 PDF
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